Cuplul (sau cuplul) unui motor este produs de momentul de forță care interacționează între curentul electric și câmpul magnetic din interiorul motorului. Acest lucru este determinat de principiile de funcționare a motorului de bază, care includ în principal motoarele cu curent direct (motoarele DC) și motoarele curente alternative (motoare AC).
1.. Motoare curente directe (DC Motors):
Printre motoarele DC, există două tipuri principale: motoarele DC și motoarele fără perie DC.
DC Motors: DC Motors generează curent prin aplicarea unei tensiuni DC în calea curentă. Pe măsură ce curentul trece prin bobina motorului (de obicei statorul), creează un cuplu în câmpul magnetic, ceea ce face ca motorul să înceapă să se rotească.
Motoarele DC fără perie (motoare BLDC): Motoarele BLDC folosesc un câmp magnetic generat de magneți permanenți (de obicei magneți pe rotor) pentru a interacționa cu curentul din stator. Prin schimbarea direcției și a mărimii curentului la momentul potrivit, motorul se poate roti.
2. Motorul curent alternativ (motor AC):
Printre motoarele AC, există în principal motoare asincrone (de exemplu, motoare de inducție) și motoare sincrone.
Motor de inducție: în motorul de inducție, nu există un magnet permanent pe rotor. Când un curent alternativ este trecut prin stator, acesta generează un câmp magnetic rotativ în stator care generează curentul indus în rotor. Ca urmare a mișcării relative, este generat un cuplu care face ca rotorul să înceapă să se rotească.
Motoare sincrone: Motoarele sincrone funcționează prin sincronizarea cu o sursă de alimentare alternativă externă. Sincronizarea câmpului magnetic între stator și rotor permite generarea cuplului, ceea ce determină motorul să se rotească.
În aceste motoare, generarea câmpului magnetic și fluxul de curent sunt interrelaționate, iar prin controlul direcției și mărimii curentului, cuplul motorului poate fi controlat eficient. Acest lucru se realizează prin utilizarea dispozitivelor precum controlerele de motor sau controlerele de viteză pentru a se asigura că motorul este capabil să furnizeze cuplul de ieșire necesar în diferite condiții de încărcare.
3..
Un motor pas cu pas este un tip special de motor a cărui rotație se realizează prin aplicarea periodică a curentului în diferite faze ale unui șofer. Motoarele cu pas se rotesc printr -un unghi fix în fiecare mișcare de pas, care este adesea denumită unghiul de pas.
Motoarele pas cu pas electromagnetice: motoarele cu pas cu pas electromagnetic se rotesc prin alternarea curentului printr -o bobină electromagnetică pe diferite faze. Când curentul trece prin bobină, bobina generează un câmp magnetic care interacționează cu poli magnetici fixați pe rotor, împingând astfel rotorul să se rotească.
4. Motor de pas cu magnet permanent:
Motoarele cu pas cu magnet permanent folosesc magneți permanenți fixați pe rotor. Prin schimbarea fazei curentului, motorul poate controla interacțiunea dintre magneții permanenți și bobine pentru a produce cuplu, care determină motorul să se rotească.
Unghiul de rotație a unui motor pas cu pas este de obicei mic într -o singură acțiune de pas, dar prin acumularea mai multor acțiuni de pas, unghiuri mai mari și un control precis al poziției.
În general, producția de cuplu într -un motor se face prin interacțiunea dintre curent și câmpul magnetic, în funcție de tipul de motor și de principiul funcționării. Sistemul de proiectare și control al motorului asigură că cuplul corespunzător este disponibil pentru a răspunde nevoilor unei anumite aplicații în condiții de încărcare diferite.