INERTIA MOTOR este o măsură a configurației fizice interne a unui motor care descrie cantitatea de rezistență pe care un motor o are la rotire. Acest concept este utilizat în mod obișnuit pentru a descrie amploarea inerției diverselor componente într -un sistem de mișcare mecanică, inclusiv rotori, arbori, angrenaje etc. În domeniul sistemelor servo, roboți, linii de producție automatizate etc. INERTIA MOTOR este foarte importantă pentru realizarea controlului și mișcării de înaltă precizie.
În primul rând, definiția motorului inertiei
INERTIA motorului se referă la caracteristicile de inerție ale rotorului motor în procesul de rotație, iar dimensiunea acestuia este strâns legată de masa rotorului, dimensiunea, structura și starea de rotație și alți factori. INERTIA motorului este de obicei exprimată sub formă de moment unghiular, iar unitatea este kg-m². În practică, dimensiunea inerției motorii are o influență foarte importantă asupra vitezei de răspuns și a stabilității sistemului de control. Dacă inerția motorului este prea mare, aceasta va duce la un răspuns lent al sistemului de control, afectând astfel efectul de control al sistemului. Prin urmare, în proiectarea inerției motorului trebuie să fie luată în considerare pe deplin și să ia măsuri adecvate pentru a reduce dimensiunea inerției motorului.
În al doilea rând, metoda de măsurare a inerției motorii
De obicei, măsurarea inerției motorii poate fi realizată prin metode experimentale. În general, este necesar să instalați un senzor de forță sau un senzor de cuplu pe arborele motorului, apoi să adăugați un cuplu inițial la motor, să înregistrați unghiul și timpul rotației motorului, apoi să obțineți dimensiunea inerției motorului prin calcul . În plus, metodele dinamice de simulare pot fi, de asemenea, utilizate pentru a estima, adică prin modelul matematic pentru a deduce dimensiunea inerției motorii.
În al treilea rând, impactul inerției motorii asupra sistemului de control
Motorul inerția este un parametru important în sistemul servo, care afectează în mod direct performanța și precizia sistemului de control. Dacă inerția motorului este prea mare, aceasta va duce la un răspuns lent al sistemului de control, afectând astfel efectul său de control; Dimpotrivă, dacă inerția motorului este prea mică, aceasta va face sistemul de control prea sensibil și este dificil să controlați stabil starea de mișcare. Prin urmare, în proiectarea sistemelor servo trebuie să ia în considerare pe deplin dimensiunea inerției motorului și în funcție de scenariile de aplicație specifice pentru a ajusta algoritmul de control și setările parametrilor.
În al patrulea rând, reduceți metoda de inerție a motorului
Pentru a reduce dimensiunea inerției motorului, există mai multe metode comune din care să alegeți.
În primul rând, pot fi utilizate idei de proiectare ușoară, cum ar fi utilizarea materialelor de înaltă rezistență, optimizează structura și alte modalități de a reduce inerția internă a motorului.
În al doilea rând, un dispozitiv de reducere a vitezei poate fi utilizat pentru a reduce factorul de încărcare a motorului, care poate reduce inerția motorului.
Desigur, algoritmii de control pot fi, de asemenea, folosiți pentru a obține compensarea inerției, cum ar fi controlul predictiv, controlul adaptativ și alte metode pentru a îmbunătăți viteza de răspuns și precizia sistemului.
În rezumat, inerția motorie este un parametru important în sistemul servo, care afectează în mod direct performanța și exactitatea sistemului de control. În aplicații practice, este necesar să alegeți, de asemenea, tipul de motor adecvat și specificațiile în funcție de situația specifică pentru a îndeplini cerințele de aplicare diferite.
În domeniul automatizării industriale și roboticii, sistemul servo a devenit un mijloc tehnic important, utilizat pe scară largă într-o varietate de scenarii de control al mișcării de înaltă precizie. În proiectarea și realizarea sistemelor servo, este crucial să luăm în considerare pe deplin amploarea și influența inerției motorii pentru a obține un control de mișcare eficient și de înaltă precizie. Prin urmare, în viitoarea cercetare și dezvoltare, trebuie să explorăm mai profund caracteristicile și influența inerției motorii și, în combinație, cu scenariile reale de aplicare, trebuie să îmbunătățim continuu exactitatea controlului și stabilitatea sistemului servo și să promovăm dezvoltarea de inteligență industrială și proces de digitalizare.
