I. Conform modului de excitație:
(1) Motor Stepper Reactiv (VR)
Caracteristici: ieșire de cuplu ridicat (consum de energie mare, curent până la 20A, tensiune de conducere ridicată);
Unghi mic de trepte (minim 10 ');
Niciun cuplu de poziționare atunci când puterea este oprită;
Amortizarea motorului este mică, funcționarea cu o singură etapă (se referă la frecvența pulsului este foarte mică) Timpul de oscilație este lung;
Frecvență mai mare de pornire și funcționare;
(2) Motor pas cu pas cu magnet permanent (PM)
Caracteristici: cuplul de ieșire mic (consumul de energie este mic, curentul este în general mai mic de 2A, tensiune de conducere 12V);
Unghi mare de trepte (de exemplu, 7,5 °, 15 °, 22,5 ° etc.)
Are un anumit cuplu de reținere atunci când puterea este oprită;
Frecvența de pornire și de funcționare este scăzută.
(3) Motor de pas hibrid (HB)
Caracteristici: Cuplul de ieșire este mai mare decât tipul de magnet permanent (consumul de energie este relativ mic);
Unghiul de pas este mai mic decât tipul de magnet permanent (în general 1,8 °);
Niciun cuplu de poziționare atunci când puterea este oprită;
Frecvență mai mare de pornire și funcționare;
Două, conform modului de înfășurare a statorului:
(1) Motor Stepper în două faze: cel mai des utilizat tip de motor pas cu pas, reprezentând mai mult de 97% din cota de piață, performanță cu costuri ridicate, cu un șofer de subdiviziune după ce efectul este bun;
(2) motorul pas cu pas trifazat: poate obține o ieșire mare a cuplului, dar zgomotul și vibrațiile sunt relativ mari;
(3) motor pas cu cinci faze: cu un unghi de pas mai mic și o precizie mai mare;
Trei, conform proiectării de transmisie:
(1) Motor pas cu pas rotativ: cel mai frecvent tip de motor pas cu pas, utilizat pentru a obține mișcare rotativă;
(2) Motor pas cu pas liniar: utilizat pentru a realiza mișcare liniară, printr -un mecanism special de transmisie pentru a converti mișcarea rotativă în mișcare liniară;
