Motoarele reductoare sunt un mecanism de transmisie a puterii care utilizează un convertor de viteză pentru a reduce numărul de rotații ale motorului la numărul dorit de rotații și pentru a obține un cuplu mai mare. Adăugarea componentelor angrenajului la motoarele de curent continuu obișnuite poate îmbunătăți cu ușurință conversia vitezei. În general, viteza de ieșire a motorului este fixă, dar viteza poate fi reglată de un reductor compus din roți dințate și arbori.
Clasificările comune ale motoarelor reductoare sunt următoarele:
1) Motoarele de reducere planetară se caracterizează printr-o structură relativ compactă, un spațiu de retur mic, precizie ridicată, durată lungă de viață și un cuplu de ieșire nominal mare, dar prețul este ușor scump.
2) Caracteristica principală a reductorului cu angrenaj melcat este că are o funcție de autoblocare inversă, poate avea un raport de reducere mare, iar arborele de intrare și arborele de ieșire nu sunt pe aceeași axă sau pe același plan. Cu toate acestea, este în general mai mare ca dimensiune, are o eficiență scăzută a conducerii și o precizie scăzută.
3) Acționarea armonică a motorului de reducere armonică utilizează deformarea elastică controlabilă a elementului flexibil pentru a transmite mișcarea și puterea. Este de dimensiuni mici și are o precizie ridicată, dar dezavantajul este că roata flexibilă are o durată de viață limitată, nu este rezistentă la impact și are o rigiditate slabă în comparație cu piesele metalice.
Motoarele cu angrenaje sunt utilizate în general pentru echipamente de antrenare cu viteză mică și cuplu mare. Scopul decelerării este atins prin angrenarea angrenajului cu mai puțini dinți pe arborele de intrare al motorreductorului cu angrenajul mare de pe arborele de ieșire pentru a reduce viteza motorului electric, a motorului cu ardere internă sau a altei puteri de funcționare. Motoarele cu angrenaje obișnuite vor avea, de asemenea, mai multe perechi de angrenaje cu același principiu pentru a obține efectul de decelerare ideal. Raportul dintre numărul de dinți ai angrenajelor mari și mici este raportul de antrenare.
