Pe măsură ce procesul de automatizare din China se accelerează, cererea de roboți industriali a crescut foarte mult. Stimulată de dezvoltarea rapidă a roboților industriali, cererea pentru sistemele lor de control și servomotoare (principalele produse ale automatizării) va crește, de asemenea, foarte mult. Care sunt caracteristicile și avantajele roboților care folosesc servomotoare ca sistem de alimentare al roboților industriali?
Servomotoarele de curent continuu sunt instalate în general la „articulațiile” robotului. Acționarea comună a robotului nu poate fi separată de sistemul servo. Cu cât sunt mai multe articulații, cu atât flexibilitatea și precizia robotului sunt mai mari și numărul de servomotoare care vor fi utilizate este mai mare. Roboții au cerințe foarte stricte pentru motoarele de antrenare în comun, așa că au și cerințe stricte pentru sistemele de servomotor electrice. Ca componentă de bază a roboților industriali, servomotoarele au cinci avantaje majore:
1. Răspuns rapid. Cu cât sensibilitatea servosistemului electric este mai mare, cu atât performanța de răspuns rapid este mai bună;
2. Raportul cuplului de pornire la inerție este mare. La conducerea unei sarcini, servomotorul robotului trebuie să aibă un cuplu mare de pornire și un mic moment de inerție;
3. Continuitatea și liniaritatea caracteristicilor de control. Pe măsură ce semnalul de control se modifică, viteza motorului se poate schimba continuu. Uneori viteza trebuie să fie proporțională sau aproximativ proporțională cu semnalul de control. Intervalul de reglare a vitezei este larg și poate fi utilizat în intervalul 1:1000~10000.
4. Dimensiune mică, masă mică și dimensiune axială scurtă pentru a se potrivi cu forma corpului robotului;
5. Poate rezista la condiții dure de funcționare și poate efectua operațiuni foarte frecvente înainte și înapoi, accelerare și decelerare.
Mai sus este o scurtă descriere a celor cinci avantaje ale servomotoarelor pentru roboți. Sper că poate ajuta clienții cu astfel de aplicații să înțeleagă servomotoarele.
